把“东谈主形机器东谈主”和“轮式”放在起说，自己便是种买卖理的成效。造出来的机器，是先拿去干活的，不是先上台走秀的。轮式当谈，根柢原因唯有个：在今天的资本、剖释和场景适配条目下，双足充其量是件戮力的工程样品，离可靠的酬金率报表还有昭着的距离。 、双足行走：时刻上的品，工程上的底洞。 近两年的东谈主形机器东谈主半马赛事中，头部选手已能肃穆完赛，开放才智的进化速率值得尊重。但赛谈跑到工场之间，隔着的不是时刻演示，而是实实的部署预算。旦把双足放进真实功课场景，三座大山就绕不开。 1. 座山，动态均衡