2026 年仲夏，国内经皮穿刺手术机器东谈主域的两大头部企业竞相冲刺港股 IPO。

5 月 27 日，睿触机器东谈主领先递交港交所上市肯求；四天后，真健康医疗紧随后来深切招股书，预防开启赴港成本化征途。

当作赛谈对龙头，真健康医疗手捏 12 款获批家具，障翳肺部及腹部实体器官穿刺和微波消融两大中枢域，2024 年试用装机量达 26 台，自 2022 年起，真健康医疗在经皮穿刺及消融手术机器东谈主市集份额一语气三年位居。

相较之下，睿触机器东谈主的布局则显得单薄：当今仅有 RC120 款成东谈主肺部穿刺家具获批，腹部适应症展望要到 2026 年四季度才略落地，且尚未涉足消融家具线。

可是，IPO 前后轮融资，睿触机器东谈主的估值却达到 30.7 亿元，于真健康医疗的 22.3 亿元。

估值反差之下，两企业濒临共同的营业化窘境。刻下国内穿刺、消融手术机器东谈主行业尚处萌芽期，浸透率低、医保配套不及、盈利方式不闇练等痛点精深存在，时代落地与营业化之间仍有彰着范畴。

依托精特新天赋与地政策援手，真健康医疗正加快进上市进度。这次赴港 IPO，它能否借力成本恣虐营业化瓶颈、切实研讨近况？

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  家具实力先，估值却低于睿触机器东谈主

手术机器东谈主是端医疗器械域的"王冠明珠"，融了精密机械、东谈主工智能、医学影像以及自动化适度等多项前沿时代，时代壁垒、研发周期长且准初学槛严苛。

这其中，经皮穿刺、消融手术机器东谈主，是门用于微创会诊与疗的新代智妙手术斥地，分散可实现穿刺活检、消融疗两大中枢，主要替代大配头动穿刺等传统操作式。

其中，穿刺手术机器东谈主为经皮穿刺手术想象，主要用于辅助获取组织样本以实现会诊盘算。

经皮微波消融手术机器东谈主则是集影像航、呼吸追踪、穿刺与微波消融时代于体的微创智能疗斥地，可术前计较穿刺旅途、术中引消融针抵达实体靶区，并通过微波产热灭活组织，大幅栽种消融手术的度、率与安全。

当今经皮微波消融手术机器东谈主主要获批用于肝脏实体消融，异日可拓展至肺、甲状腺、乳腺等多实体病灶疗场景。

对比传统手术，这类机器东谈主大势是精度、旅途稳且东谈主为弱点小，不同大夫、不同病院齐能实现稳固、可肖似的手术果，大幅减少穿刺次数、臆造并发症、臆造患者归附时辰。

虽然斥地前期进入，但可减少术中反复扫描、臆造对资大夫依赖，同期动微创诊治圭表化，是当今微创医疗国产化发展的中枢赛谈。

真健康医疗现存 12 款家具得回上市许可，障翳国内 22 个省份的客户群体。这其中，经皮穿刺手术机器东谈主和微波消融手术机器东谈主两项国内创家具的加持，使真健康医疗在时代原创上拉开了与同业的差距。

在经皮穿刺域，当今共有 17 款经皮穿刺手术机器东谈主获批，包含 15 款国产家具和 2 款家具。这其中包括真健康医疗 4 款家具，况且在该域被认定为国内创。按 2024 年试装置数目来看，真医疗健康以 26 台位居世界位。

◀   滑动查抄多   ▶

图 / 公司招股书

在微波消融手术机器东谈主域潮州直径15.2钢绞线，真健康医疗的势相通彰着。

2024 年 9 月，公司经皮微波消融手术机器东谈主 TH-X MW 获批上市，是国内该细分赛谈款获批家具，家具被认定为创。

2025 年 11 月 4 日，公司另款升型号经皮微波消融手术机器东谈主 TH-X HMW 亦取得国药监局注册批准，跳跃完善消融斥地家具矩阵。

除真健康医疗家具外，当今国内暂其他获批的经皮微波消融手术机器东谈主，它大略在单斥地平台内同期原生搭载穿刺航与微波消融两大中枢。

与之比拟，径直竞争敌手睿触机器东谈主家具实力差距彰着。公开信息领路，睿触机器东谈主仅有款家具（RC120）获批三类医疗器械注册证，且限于肺部穿刺单赛谈。睿触机器东谈主尚未出任何消融类手术斥地。

在临床落地层面，真健康医疗已障翳 22 个省份的经销商相聚，在 78 三病院开展临床哄骗，累计解救手术过 5000 例；而睿触机器东谈主 RC120 仅在 39 三甲病院进行临床试用，作病院数目远低于真健康医疗，市集浸透才略相对较弱。

关于真健康医疗全线布局、睿触机器东谈主单品致的发展路子，市集估值呈现反向分化，直不雅响应出成本端对两企业综发展后劲的不同订价：真健康医疗新轮融资投后估值 22.3 亿元，睿触机器东谈主后次融资投后估值已达 30.7 亿元。

公司后续能否在成本市集实现价值收尾和赶，仍需交由市集与遥远研讨散伙覆按。

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  赛谈开荒，营业化举步维艰

公司的市集面位诚然先，可是这势开发在尚待开荒的行业泥土之上：经皮穿刺、经皮微波消融手术机器东谈主举座营业化旅途腌臜，仍处于行业发展初期，从装机到创收的每步齐要领维艰，距离大限制普及还有很长段距离。

招股书领路，2023 年、2024 年及 2025 年上半年，真健康医疗的营业收入分散为 230.1 万元、179.1 万元和 17.3 万元，呈逐年下滑态势。

2023 年、2024 年，公司收入主要来自中枢家具经皮穿刺手术机器东谈主 TH-S1 及 TH-S 的销售及配套耗材。

国内经皮消融手术机器东谈主市集尚未进入医疗机构惯例化、大限制采购与批量投放阶段，受家具获批时辰较晚影响，2024 年，公司尚实践出货。

2025 年上半年，公司营收仅 17.3 万元，预应力钢绞线一起来自配套耗材销售，主机销售颗粒收。同期净赔本循序为 9554.1 万元、9215.6 万元和 5673.4 万元，两年半累计赔本过 2.4 亿元。

2024 年，公司得回的政府补助限制 3190.4 万元，达到过去主营业务收入 179.1 万元的 18 倍，足以阐明现阶段公司赔本对冲度依赖产业政策补贴，主营业务造才略偏弱。

放眼同业，睿触机器东谈主相通未能幸——中枢家具 RC120 于今未能开市集，2024 年及 2025 年上半年主营业务收入均为 0 元。

究其原因，刻下国内各病院开展经皮穿刺、消融等微创手术，主流式依旧是传统手动操作，主如果三病院及科室摄取手术机器东谈主，举座浸透率仍较低，临床旅途与限制化运营有待不绝。

之是以普及率偏低，中枢原因来自三个面：，传统手动穿刺，大夫操作手法闇练、学习成本低，病院短期内替换意愿不彊；二，手术机器东谈主单台斥地采购价钱昂，动辄数百万元，病院会综考量进入产出比，严慎采购；三，当今大多量机器东谈主辅助手术样式尚未纳入医保报销范围，遏止了临床使用需求。

真健康医疗的行业龙头地位，像是在片尚未开荒的地盘上插下的旌旗——先，但远未到得益的季节。

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  国资护航，上市成选项

实践上，真健康医疗的发展，离不开粤港澳大湾区的政策红利与资金解救。

早在 2018 年，真健康医疗在北京注册成就，公司独创东谈方针昊任早年任职于澳门卫生局、领有澳门注册药剂师天赋，这特的港澳配景，为公司 2023 年举座迁入横琴粤澳度作区埋下了伏笔。

2023 年 8 月，在横琴地政府与中央港澳干事办公室的政策解救下，真健康医疗举座迁入横琴粤澳度作区并完成称号变，度融入当地以"四新"产业为中枢的区域发展计策布局。

自 2021 年动手成本运作以来，公司通过多轮增资扩股累计完成股权融资净额 6.4 亿元，国资力量连络企业成长全周期——落地横琴前后，各政府产业成本不绝加持公司多轮融资。

据「创业前哨」不统计，政府国有产业成本累计出资约 3.5 亿元。

2021 年 A+ 后轮，珠海市属国履历力集团旗下产业基金横琴金投出资 1000 万元；2022 年 B 轮，横琴金投同步追加 1000 万元；2023 年 B+ 轮，横琴粤澳度作区财政局控股的横琴产业投资基金出资 1 亿元。

2024 年 B+ 后轮，横琴粤澳度作区财政局旗下的横琴产业投资有限公司出资 3000 万元；2025 年 B+ 后二轮，广东省国资委控股的粤澳投资单笔出资 2 亿元。

上述珠海、横琴官产业投资平台，不绝赋能公司手术机器东谈主研发、产业化落地与世界临床渠谈拓展，在政策对接与资金保险上变成双重力。

IPO 前，独创东谈方针昊任通过多持股平台计持有公司 46.62 股权，为企业实践适度东谈主；粤澳投资持股 8.97，中金公司持股 6.28，其他鼓吹持股 32.03，共同组成了公司多元化的鼓吹结构。

在多解救下，公司资金压力在可控范围内。截止 2026 年 4 月末（未经审计），公司账面现款及现款等价物剩余 8289.5 万元，搭配 7000 万元短期金融钞票，计可动用流动储备约 1.53 亿元；当期新增短期银行贷款 880.5 万元，短期偿债压力可控。

但公司遥远处于未盈利景况，此前多轮股权募资 78 资金已耗尽，现款流不绝依靠外部融资与政策补贴撑持。

此外，公司已与前期投资者签署稀奇权柄罢了条约并竖立上市有关敛迹条件，商定公司需在 2028 年末前完成上市。若出现未能于 2028 年末前完成上市等情形，前期投资者持有的部分回购有关稀奇权柄将自动归附。

企业本人尚未实现盈利造，不绝的研发、市集进入不停破费资金，上市募资是补充现款流、督察运营与研发的重要。

对真健康医疗而言，赴港 IPO 不是尽头，而是场严峻熏陶的着手。上市募资或可解燃眉之急，但能否实在跨越营业化的"物化谷"，将家具势改换为可不绝的营收增长，才是决定其遥远价值的重要。

在这个浸透率不及的行业中，龙头企业的实在职责不应执着于""，而在于与同业共同作念大市集、将临床旅途走通。可是，这条路，注定漫长而凹凸。

* 注：文中题图及未签字图片均来自摄图网，基于 VRF 条约。

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