灵巧手越来越火了喀什钢绞线一米多少公斤。

投资界获悉，今天（7 月 17 日），具身智能中枢部件灵巧手全栈案商曦诺翌日（Xynova）厚爱通知完成 5 亿元 A+ 轮融资，由好意思团投，蔚来本钱、招商局本钱及某互联网大厂跟投，老推进小米战投不绝加注。自此，曦诺翌日厚爱迈入角兽行列。

这是本年曦诺翌日得回的三笔投资，且再度得回头部产业本钱加持——本年 3 月的 Pre-A 轮和 5 月的 A 轮中，投折柳出现了京东和联想。

而沿着期间轴望去，曦诺翌日的融资节拍颇为惊东谈主—— 4 个月 3 轮，金额总数约 15 亿元，号称具身智能波涛下灵巧手爆红的纯真写真。

一语气融资 15 亿

集会支产业本钱队伍

竖立不到两年，曦诺翌日留给创投圈刻印象：

2025 年 12 月得回亿元天神轮融资，投是宁德时间旗下溥泉本钱，跟投包括小米战投、正轩投资（比亚迪系）、东嘉富；

2026 年 3 月数亿元 Pre-A 轮融资，投京东，财通本钱、毅达本钱、三七互娱跟投，小米战投等老推进加码；

很快，再次完成数亿元 A 轮融资，由联想战投、中信建投本钱、中信建投投资联投，浙文互联跟投，小米战投等老推进再度加码。

直至新轮出炉，由好意思团投，蔚来本钱、招商局本钱及某互联网大厂跟投，老推进小米战投等不绝加注，完成的 5 亿元 A+ 轮融资，宣告了曦诺翌日厚爱成为具身角兽。

Xynova 寰球 款混驱动灵巧手 Flex 2

纵览曦诺翌日的融资经由，不难发现这么几个特色：

先，投资名单中互联网大厂和新能源巨头扎堆。宁德时间、小米、京东、联想、好意思团、蔚来、比亚迪系（正轩投资）等纷繁现身，况且大多是投身份，这么的本钱组即便放眼通盘具身智能赛谈也并未几见。放肆目前，曦诺翌日的产业推进总市值已打破5 万亿。

其次，多老推进复投，说明出了强的"粘"。其中，小米当作曦诺 Xynova 早期的互联网系战投之，从天神轮直跟投到 A+ 轮，一语气多轮加码；此外多老推进均一语气参投，纷繁起到"坚忍持有"的示范应。

本质上，论是"端制造与汽车生态"如故"互联网与新经济场景"，资背后层计谋意图不言自明——这不单是是笔财务投资，是产业链高下流对于"具身智能产业底座"的次集体卡位。

身处现时的产业式样，东谈主形机器东谈主正从炫技走向进厂工，而灵巧手恰是决定机器东谈主能否真确在物理宇宙理会干活、匡助企业和庭提的迤逦。对于这些巨头而言，投资曦诺翌日 Xynova 本质上是在为我方的中枢业务寻找 解：

面，这是新能源车企对柔制造瓶颈的解围。在汽车总装车间，冲压和焊合早已结尾度自动化，但到了座椅安装、内饰安设、线束插接等触及软材料和非标操作的才气，传统刚机械臂时常束手策，只能依赖大批东谈主工。联想等车企急需种能像东谈主手样具备力控感知、能处理复杂曲面物体的用具。曦诺 Xynova 的灵巧手，恰巧填补了汽车制造自动化产业中"难啃的后块拼图"。

另面，这是互联网巨头对终局录用体验的重构。对于京东等产业来说，东谈主配送车管束了"路上跑"的问题，但后 1 米的交互依然是痛点。机器东谈主不仅要能把货送到楼下，需要能地从保温箱中取出易洒漏的汤面、温雅地放入取货口，以至在翌日参加庭完成整理收纳。

好意思团投，体现了其对曦诺翌日居品价值和规模化生意落地才气的度招供，也响应出其对灵巧操作这中枢才气的恒久看好。机器东谈主终创造价值的迤逦，在于能否真确走进确凿场景并完成复杂任务，而灵巧操作恰是连结智能方案与物理宇宙的伏击桥梁。好意思团战投示意："咱们以为解放度五指灵巧手是东谈主形机器东谈主终局的选项。曦诺翌日 Xynova 是解放度灵巧手赛谈的代表玩，不仅出 具竞争力的绳驱手案，还补助垂直整、全栈自研喀什钢绞线一米多少公斤，兼具技巧创新、工程化才气和量产后劲。期待看到公司的居品翌日在本质场景中利用落地，动机器东谈主技巧加快迈向规模化生意利用。"

目前看来，这份豪华的投资东谈主名单成为张智能制造产业链的"集邮图"——再行能源制造、聪敏物流到末端配送，这些头部产业本钱确切遮盖了具身智能从出产到指导的中枢场景。由此，也通了从实验室走向确凿物理宇宙的绿通谈。

他们攻灵巧手

解围机器东谈主「后厘米」

期间回到 2024 年。

具身智能的波涛刚刚掀翻，数创业者涌向东谈主形机器东谈主本质制造。但在杭州，个 95 后年青东谈主却作念出不样的决定：不给机器东谈主造躯壳，而是遴荐被业内称为"后厘米"、复杂进度不亚于机器东谈主本质的赛谈——灵巧手。

这是曦诺翌日 Xynova 首创东谈主兼 CEO 夏宇轩，兼具寰球顶 学府学术布景与资投资教导的具身智能域创业者。他领有物理与推敲机（机器视觉）的复业布景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，恒久注于硬科技与端制造赛谈。

曦诺翌日 Xynova 首创东谈主兼 CEO 夏宇轩

从事投资期间，他主攻具身智能赛谈，知这是不亚于前次工业立异的高大叙事。但机器东谈主的肉身远莫得准备好，尤其是灵巧手，当作机器东谈主从"能出动"到"颖悟活"的迤逦卡点，在其时的市集上度稀缺。

东谈主的双手为什么好用？中枢在于大肌肉群磋商于小臂，让手掌以轻的清高结尾强的抓捏才气，依此倒，夏宇轩征战了公司初的技巧阶梯：将能源源（电机 / 电缸）上移至小臂，钢绞线通过腱绳驱源头指。这想路平直催生了自后的混驱动案。

创业的现实比联想中骨感。2024 年底，国内供应链生态远未练习，曦诺翌日 Xynova 被动作念了许多上游的技巧攻关，从袖珍丝杠、降速器、电机绕线到电控运控算法，啃下个个硬骨头——自后这也成为的技巧护城河，作念到了真确的从底层部件到整手的全栈自研自产。

公司戮力的时刻是在 代居品问世之前，因为没居品，就莫得市集反馈。调整点是 2025 年 8 月，曦诺翌日发布了寰球 款、全栈自研、解放度腱绳驱动灵巧手 Flex 1，手掌仅重 380 克，负载力 30 公斤，迤逦部件寿命打破 150 万次。

而后，曦诺翌日团队从不到十东谈主速即彭胀至 300 东谈主，其中研发东谈主员 150 东谈主，汇注了清华大学、浙江大学、港科大等顶 学府的科研力量，以及来欢快疆、苹果、KUKA、宁德时间等产业线的端东谈主才。

灵巧手赛谈曾恒久堕入场对于"连杆"、"纯绳驱"与"纯直驱"的技巧阶梯之争。但跟着行业从实验室走向确凿物理场景，市集迟缓意志到：单纯纠结于单传动式已法管束痛点，真确的壁垒在于软硬件底层的度耦。如今，曦诺翌日一经跳出了这种非此即彼的"阶梯之争"。

夏宇轩受邀在 ICRA 上共享灵巧手究诘

团队信奉点：真确的灵巧，源于硬件与算法的度融。因此，曦诺翌日不依赖单的技巧旅途赌注，而是通过全栈自研构建起从物理部件到智能方案的完好闭环。基于这种底层才气的复用与各别化定制，曦诺翌日遮盖了工业与耗尽市集的中枢业务场景。

Xynova 参展 ICRA 现场不雅众互动像片

2026 年 5 月，曦诺翌日 Xynova 发布寰球 款"绳驱 + 直驱"混驱动仿生灵巧手 Flex 2，面向工业与耗尽市集的通用灵巧操作管束案。这不仅是机械结构的进化，是软硬协同的质变：

硬件面，旨在破"能、体积、寿命"不可能三角。23 个解放度，手掌不到 400 克，结尾了接近东谈主手的低末端惯量，通过材料学与工艺的自研攻关，将腱绳寿命擢升至 150 万次以上——意味着灵巧手从实验室展品迈向了工业耐用部件。

淌若说硬件是手的骨骼，那么算法即是手的神经与小脑。数据闭环与运控算法体系，让 Flex 2 能够真确听懂并实践教导，其征战的原子技巧库，能将复杂的操作拆解为可复用的底层动作单位，同期通过精度的力位混限制算法，结尾了指别的微米运控。

对于追求大规模部署的客户而言，Flex 2 疑即是阿谁能真确"进厂工"的标准化部件。

灵巧手爆红

驱动比拼量产落地

淌若说，具身智能是寰球翌日产业的金冠，那灵巧手疑是当中精明的颗明珠。

此刻，行业叙事已从"机器东谈主能跑多快、跳多"转向了"机器东谈主颖悟些许事、产生多大价值"，灵巧手恰是机器东谈主与物理宇宙交谈的中枢部件——淌若说大模子是机器东谈主的大脑，那么灵巧手即是决定能否真确落地干活的"后厘米"。

灵巧手、要津、视觉感知……机器东谈主后能不成好用，取决于这些"躯壳才气"是不是富饶练习。在具身智能的下半场，整机厂不再需要每皆从新造手，而是需要能理会量产、可靠的灵巧手供应商。

只是，挑战依旧摆在目前。位 VC 投资东谈主告诉咱们：灵巧手居品的可靠和使用时长，还远法达到出产功课的需求，发展还处于早期快速成长的阶段。

正如对所担忧的，许多灵巧手在确凿使用环境里，寿命唯有到三个月，有的以至几周就驱动出现故障。

在这点上，目前曦诺翌日居品在可靠上达到了工业标准，中枢部件腱绳寿命过 150 万次，整机开百万次，并通过低温、振荡、跌落等严苛测试，确保在确凿场景下的理会运行。

当具身智能正在从想法走向生意化的迤逦阶段，量产才气是决定企业能否胜出的迤逦。据悉，曦诺翌日在竖立不到两年的期间里，一经建立起量产录用才气——在杭州建成 5400 平米的自有工场，瞻望在本年年底达到年产万台的产能。

"灵巧手不缺 demo，缺的是能理会复制更仆难数只能靠可用的手。"夏宇轩强调。依托于全栈自研自产才气，曦诺翌日从袖珍丝杠、电机到限制算法一谈自主掌捏，不仅构筑了技巧壁垒，也能将成本限制在 具竞争力的水平，为大规模生意化铺平谈路。

Xynova Flex 2 灵巧手实拍截图

当本钱与产业在"后厘米"造成共鸣，具身智能将真确走向规模化落地的拐点，或者比统共东谈主预期的皆要来得快些——"三年内，定是具身机器东谈主大规模走入确凿场景的期间点，淌若乐不雅点，或者是 18 个月内。"

统共东谈主折服，分水岭行将到来。

著述着手：投资界原创 ｜ 作家：杨继云

原文地址：https://news.pedaily.cn/202607/566443.shtml

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