国学问产权局信息深入佳木斯钢绞线厂家联系方式，广州市科益精密机械拓荒有限公司恳求项名为“种基于杯式谐波降速器的伺服要道模组”的利，公开号CN121821461A，恳求日历为2026年2月。
利选录深入，本发明触及降速器时代域，公开种基于杯式谐波降速器的伺服要道模组。其中基于杯式谐波降速器的伺服要道模组的壳体组件诞生有容纳腔；开动组件的电机部件流畅于容纳腔内，电机部件开动流畅于传动轴，波发生器套设于传动轴，杯型柔轮套设于波发生器，传动轴通过波发生器流畅于杯型柔轮，钢轮套设于杯型柔轮且与杯型柔轮错齿传动，输出板流畅于钢轮；扭矩传感器位于电机部件和杯型柔轮之间，杯型柔轮有计划扭矩传感器的端诞生有环形杯底部，扭矩传感器包括基座和位于基座中部的受力检测单位，基座流畅于壳体组件内，受力检测单位与环形杯底部对应诞生且互相流畅；开动器流畅于容纳腔内，钢绞线厂家开动器电流畅于扭矩传感器和电机部件。
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